《從黑科技到超級工程》[從黑科技到超級工程] - 第17章 黃雀在後
「……PnP問題我開始是打算用p3p的,這樣簡單。但P3P的噪點過多,所以就重新寫了。做法是先得到相應點在相機坐標係下的坐標,然後將3D-2D問題轉換為3D-3D問題,再利用ICP求解得到位姿。」
葉銘知道被老師叫來肯定沒啥「好事」,但卻沒想到,唐教授居然會從設計思路問到解決方案……
這一環一環的問下來,他雖然對答如流,但也有些口乾舌燥了。
正在他抿了抿嘴,準備繼續回答的時候,唐教授起身走到辦公桌後,拎了一瓶礦泉水遞給他。
「先喝口水。」唐教授含笑看着葉銘,兩眼光芒直閃。
葉銘也不客氣,擰開瓶蓋咕嚕就來了兩口。
「雖然要解矩陣方程,但降噪效果很好。至於自瞄,我是通過把炮管的方向納入相機坐標係來實現的。而且在發射炮彈之後會進行一次自我識別來判斷落點,以便隨時修正,算是重複利用了機器視覺吧。」
聽著葉銘娓娓道來,唐誌高早已完全相信了葉銘的能力。
這種能力,不僅僅只體現在自瞄和電控這一塊,而是對整個機械人係統的把握和理解能力!
看着葉銘略顯稚嫩的臉,唐誌高甚至升起了一絲羨慕。
這張臉,開始的時候還有些緊張,但隨着兩人的對話深入,緊張早已消失得無影無蹤,隨之而起的是從容。
這份從容,讓唐誌高一時之間都不知道該繼續問什麽了。
——葉銘所涉及的專業,以及他所問的問題,說是畢業答辯也毫不為過。
甚至他送走一批又一批的畢業生,就沒有幾個比葉銘答得更好的!
沉吟著,唐誌高目光灼灼:「葉銘,你有沒有想過今後從事那方面的研究?是繼續機器視覺,還是電磁,還是半導體?」
葉銘微微一愣,見唐誌高不像是隨口問的,他也思索了幾秒後老老實實地搖頭:「還沒想好。」
「嘿,怎麽能不想呢?」唐誌高樂了:「你有這種天賦,起碼要遵循興趣讀個碩吧?」
葉銘便不好意思地一笑:「唐老師,我是真不知道該往什麽方向走——如果真按照興趣,我就應該去讀機械專業。」
這下換唐誌高愣住了:「為啥?」
「我想造個高達什麽的。」
「哈哈哈!」唐誌高一怔,隨即暢快地大笑起來,他伸出手,指向葉銘,一邊笑一邊搖頭:「這個想法好,我支持你!不過按照高達的設定,你首先要解決材料問題,其次要解決能源問題,最後還要解決人機交互,還得是腦機交互那種!」
「不過等你解決這些,我估計國家早就把你抓起來,去找殲星艦了。」
葉銘嘿嘿一笑,撓了撓頭:「殲星艦也行啊。」
「哈哈哈哈哈!」
唐誌高捧著腹,半響才重新管理好表情。
「好了,不說笑了。」話雖如此,但他臉上的笑意卻怎麽都抹不去:「說正經的,你要不要來我實驗室,我實驗室剛好是做機器視覺,自動駕駛那一塊的。」
唐誌高望着葉銘,循循誘導:「不管是相對於你的天賦也好,還是今後的就業也好,今後機器視覺方向的就業前景都很不錯。其他工業,醫療也都是大的運用場景。」
葉銘愕然。
這是……邀請自己大一就進組嗎?
只是遲疑了一瞬,葉銘便重重點頭。
加入戰隊的半個月,他的工程經驗已經突飛猛進到了27000/50000。但他知道,再想靠着RC戰隊「混」經驗已經不怎麽行得通了。
因為RC的機械人方案已經確定,剩下的無非就是進行賽前訓練,頂多有點小調整。
他讓父親把機械臂帶過來,就是想通過完善機械臂來獲得更多的工程經驗。
如今唐誌高親自邀請自己……
且不說是他想睡覺剛好來個枕頭,光是唐誌高的作為優青教授的面子,他也沒辦法拒絕啊!
他又不傻。
見葉銘點頭,唐誌高也滿意地點頭。
「那就這樣,都快九點半了,早點回去休息,明天下午三點以後你要沒課就來這裏……」唐誌高說著便很有些奇怪地看了葉銘一眼:「你應該用不着上課了吧?」
「咳……有些
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